Δεν σας αρέσει; Δεν πειράζει! Μπορείτε αν θέλετε να κάνετε επιστροφή εντός 30 ημερών.
Δεν θα κάνετε ποτέ λάθος με μια δωροεπιταγή. Χαρίστε στους αγαπημένους σας την επιλογή να διαλέξουν οι ίδιοι οτιδήποτε από τη συλλογή μας.
30 ημέρες για την επιστροφή των προϊόντων
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.