Analise de incertezas parametricas em malhas de controle de processos

Em processos industriais complexos com dinâmica năo-linear, existe um grande número de malhas de controle que necessitam de manutençăo e adequada sintonia. Diversos índices de desempenho podem ser aplicados para avaliaçăo da qualidade de uma sintonia, como a integral do erro ao quadrado (ISE) e a integral da variável manipulada (IU). No entanto, pouca atençăo é dada ŕs incertezas paramétricas referentes ao modelo matemático do processo e ao método de sintonia escolhido. Técnicas clássicas de controle de processos em malha fechada, como por exemplo, o PI (Proporcional e Integral), possuem erros ou incertezas em seus parâmetros inerentes ao projeto desses sistemas. Suas incertezas podem ser estimadas através da teoria estatística de propagaçăo de erros. Neste livro, foram abordados dois estudos de caso de controle de processos frente ŕ incertezas paramétricas: controle da concentraçăo de amônia da corrente de topo em uma coluna de absorçăo de gás e controle do pH da caixa de alimentaçăo da máquina de papelcartăo multicamada em uma indústria de celulose e papel. Para tanto, a estratégia de controle estudada foi o controlador feedback PI para o problema servo.